Le Hapkido a été créé par Maître CHOI YONG SHOUL après un long séjour au Japon comme disciple principal de TAKEDA SOKAKU qui enseignait l'Aïkijutsu Takéda Ryu.

Rentré en Corée, il intégra des techniques déjà existantes dans les Arts Martiaux Coréens comme le Taekyon.
Le nom de Hapkido, union des énergies, lui fut inspiré par le fondateur de l'Aïkido MORIHEI UESHIBA qui était son condisciple.

Maître CHOI YONG SHOUL eut comme principal élève JI HAN JAE, qui fit connaître le Hapkido dans sa version actuelle. Décidant d'unifier cet Art Martial coréen, il prit contact avec plusieurs experts dont MYONG JAE NAM qui déclina son offre.

Hankido

Fondateur Grand Maître MYONG JAE NAM estimant la complexité des techniques ainsi que la proliférations des écoles, il décida de rechercher un style plus éducatif, plus en harmonie avec l'esprit du peuple coréen. il y consacrera plus de 45 ans de sa vie. Il décéda le 3 Aoùt 99 laissant un grand vide auprès de ses élèves dans le monde. son successeur est Maître BOK-KYUN JUNG.

Désigné comme responsable en France par l'international Hankido Fédération Edmond DOMINE professeur diplômé d'état de Tae Kwon Do 3eme Dan, d'Aïkido 2eme Dan, de Hapkido/Hankido 4eme Dan conseiller technique auprès de la Fédération Française de Tae Kwondo et disciplines associées.